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# ▷ Cours
> Page d'accueil de la compétence: [[Analyse et Données/Mathématiques/Systèmes d'équations linéaires/Systèmes d'équations linéaires|Systèmes d'équations linéaires]]
>[!note] Fil directeur
>Ce chapitre introductif a pour objectif de vous familiariser avec la notion de système d'équations linéaires, de comprendre leur structure, et d'apprendre les premières méthodes pour les résoudre.
>[!example] Contenu du cours
>- Qu'est-ce qu'un système d'équations linéaires ?
>- Ensemble de solutions
>- Interprétation géométrique
>- Méthode de substitution
>- Méthode de combinaison
# I - Introduction: Qu'est-ce qu'un Système d'Équations Linéaires ?
> [!definition] Équation Linéaire
> Une **équation linéaire** à $n$ inconnues $x_1, x_2, \dots, x_n$ est une équation de la forme :
> $ a_1 x_1 + a_2 x_2 + \dots + a_n x_n = b $
> où :
> - $x_1, x_2, \dots, x_n$ sont les **inconnues** (ou variables).
> - $a_1, a_2, \dots, a_n$ sont les **coefficients** (nombres réels connus) associés aux inconnues.
> - $b$ est le **second membre** (ou terme constant), un nombre réel connu.
>
> Une équation est dite linéaire si les inconnues apparaissent uniquement avec une puissance de 1 (pas de $x^2$, $\sqrt{x}$, $xy$, $\sin(x)$, etc.).
> [!example] Exemples d'équations linéaires et non linéaires
> - **Linéaires :**
> - $3x - 2y = 5$ (2 inconnues : $x, y$)
> - $x_1 + 4x_2 - x_3 = 0$ (3 inconnues : $x_1, x_2, x_3$)
> - $7z = 14$ (1 inconnue : $z$)
> - **Non linéaires :**
> - $x^2 + y = 1$ (présence de $x^2$)
> - $2xy - z = 3$ (présence du produit $xy$)
> - $\sqrt{x} + y = 2$ (présence de $\sqrt{x}$)
> [!definition] Système d'Équations Linéaires
> Un **système d'équations linéaires** est un ensemble de $m$ équations linéaires impliquant les mêmes $n$ inconnues. Il peut être écrit sous la forme générale :
> $
> \begin{cases}
> a_{11}x_1 + a_{12}x_2 + \dots + a_{1n}x_n = b_1 \\
> a_{21}x_1 + a_{22}x_2 + \dots + a_{2n}x_n = b_2 \\
> \quad \vdots \\
> a_{m1}x_1 + a_{m2}x_2 + \dots + a_{mn}x_n = b_m
> \end{cases}
> $
> où :
> - $a_{ij}$ sont les coefficients de l'équation $i$ et de l'inconnue $j$.
> - $b_i$ sont les seconds membres des équations.
> [!note] Nomenclature
> - Un système avec $m$ équations et $n$ inconnues est parfois appelé un système $m \times n$.
> - Si $m=n$, le système est dit **carré**.
> - Si $b_1 = b_2 = \dots = b_m = 0$, le système est dit **homogène**.
> [!example] Exemples
> - **Système carré 2x2**
> Un système de 2 équations à 2 inconnues $(x, y)$ :
> $
> \begin{cases}
> 2x + 3y = 7 \\
> x - y = 1
> \end{cases}
> $
> Ici, $m=2$, $n=2$. Les coefficients sont $a_{11}=2, a_{12}=3, a_{21}=1, a_{22}=-1$. Les seconds membres sont $b_1=7, b_2=1$.
> - **Système 3x3**
> Un système de 3 équations à 3 inconnues $(x, y,z)$ :
> $
> \begin{cases}
> 2x + 3y +z= 0 \\
> x - y +2z= 0\\
> 3x+y-z=0
> \end{cases}
> $
> Ici, $m=3$, $n=3$. Les coefficients sont $a_{11}=2, a_{12}=3, a_{21}=1, a_{23}=2,a_{32}=1$. Les seconds membres sont $b_1=0, b_2=0, b_3=0$, on parle alors d'un système homogène.
# II - Solutions d'un Système Linéaire
Résoudre un système d'équations linéaires, c'est trouver toutes les valeurs (s'il en existe) des inconnues qui satisfont *simultanément* toutes les équations du système.
> [!definition] Solution d'un Système
> Une **solution** d'un système de $m$ équations à $n$ inconnues est un $n$-uplet $(s_1, s_2, \dots, s_n)$ de nombres réels tel que, si l'on substitue $x_1=s_1, x_2=s_2, \dots, x_n=s_n$ dans chaque équation du système, toutes les équations sont vérifiées.
> L'ensemble de toutes les solutions est appelé l'**ensemble des solutions** du système.
>[!example] Exemple :
>Soit le système $(S)$ suivant :
>$ \begin{cases}
> 2x + 3y = 7 \\
> x - y = 1
> \end{cases}
> $
> Le couple $(x,y)=(2,1)$ est une solution de $(S)$ car :
> - $2\times 2 +3\times 1=7 \implies$ première équation vérifiée.
> - $2-1=1\implies$ deuxième équation vérifiée.
> [!note] Nature des solutions
> Un système d'équations linéaires peut avoir exactement trois types d'ensembles de solutions :
> 1. **Une solution unique.** (Système **compatible déterminé**)
> 2. **Une infinité de solutions.** (Système **compatible indéterminé**)
> 3. **Aucune solution.** (Système **incompatible**)
>[!warning] Attention :
>Il est *impossible* qu'un système linéaire ait, par exemple, exactement deux solutions. C'est une propriété fondamentale de la linéarité.
## Interprétation Géométrique (pour les petits systèmes)
Pour les systèmes à 2 ou 3 inconnues, nous pouvons visualiser les solutions géométriquement.
* **2 inconnues ($x, y$) :** Chaque équation linéaire représente une droite dans le plan.
* **Solution unique :** Les deux droites se coupent en un seul point.
* **Aucune solution :** Les deux droites sont parallèles et distinctes (elles ne se coupent jamais).
* **Infinité de solutions :** Les deux droites sont confondues (elles représentent la même droite).
* **3 inconnues ($x, y, z$) :** Chaque équation linéaire représente un plan dans l'espace.
* **Solution unique :** Les trois plans se coupent en un seul point.
* **Aucune solution :** Les plans sont parallèles, ou se coupent deux à deux sans point commun aux trois.
* **Infinité de solutions :** Les plans se coupent le long d'une droite, ou sont confondus.
# III - Classification des Systèmes Linéaires
## Systèmes Homogènes
Un système linéaire est dit **homogène** si tous ses seconds membres sont nuls :
$
\begin{cases}
a_{11}x_1 + a_{12}x_2 + \dots + a_{1n}x_n = 0 \\
a_{21}x_1 + a_{22}x_2 + \dots + a_{2n}x_n = 0 \\
\quad \vdots \\
a_{m1}x_1 + a_{m2}x_2 + \dots + a_{mn}x_n = 0
\end{cases}
$
> [!theorem] Solution triviale des systèmes homogènes
> Tout système linéaire homogène admet toujours au moins une solution : la **solution triviale** $(x_1, x_2, \dots, x_n) = (0, 0, \dots, 0)$.
> En effet, si l'on substitue toutes les inconnues par 0, chaque équation devient $0 = 0$, ce qui est toujours vrai.
>
> Par conséquent, un système homogène est toujours **compatible** (il a au moins une solution). Il sera soit compatible déterminé (solution unique, la triviale), soit compatible indéterminé (infinité de solutions, incluant la triviale).
## Systèmes Carrés vs. Rectangulaires
* **Système carré ($m=n$) :** Le nombre d'équations est égal au nombre d'inconnues. C'est le cas le plus "équilibré" et souvent celui où l'on s'attend à une solution unique. Cependant, ce n'est pas garanti.
* **Système rectangulaire ($m \neq n$) :**
* **Plus d'équations que d'inconnues ($m > n$) :** Le système est dit **surdéterminé**. Il y a "trop" de contraintes. Il est souvent incompatible, ou peut avoir une solution unique si les équations sont dépendantes, ou une infinité de solutions.
* **Moins d'équations que d'inconnues ($m < n$) :** Le système est dit **sous-déterminé**. Il n'y a pas assez de contraintes. S'il est compatible, il aura toujours une infinité de solutions. Il ne peut jamais avoir une solution unique.
> [!example] Système sous-déterminé
> $
> \begin{cases}
> x + y + z = 1 \\
> x - y + 2z = 0
> \end{cases}
> $
> Ici, $m=2$ équations et $n=3$ inconnues. C'est un système sous-déterminé. On s'attend à une infinité de solutions ou aucune. En l'occurrence, il admet une infinité de solutions.
# IV - Méthodes de Résolution Élémentaires
Pour les systèmes de petite taille, des méthodes directes peuvent être utilisées.
## Méthode de la Substitution
Cette méthode consiste à exprimer une inconnue en fonction des autres à partir d'une des équations, puis à substituer cette expression dans les autres équations. Cela réduit le nombre d'inconnues et d'équations à chaque étape.
**Algorithme :**
1. **Choisir une équation et une inconnue :** Sélectionnez l'équation la plus simple (souvent celle avec un coefficient de 1 ou -1) et l'inconnue à isoler.
2. **Exprimer l'inconnue :** Réécrivez cette équation pour exprimer l'inconnue choisie en fonction des autres inconnues.
3. **Substituer :** Remplacez cette expression de l'inconnue dans *toutes les autres* équations du système.
4. **Réduire :** Vous obtenez un nouveau système avec une équation et une inconnue de moins.
5. **Répéter :** Continuez ce processus jusqu'à obtenir une équation avec une seule inconnue.
6. **Résoudre et remonter :** Résolvez cette dernière équation, puis utilisez la valeur trouvée pour remonter et trouver les autres inconnues par substitutions successives.
> [!example] Résolution par substitution
> Résolvons le système suivant :
> $
> \begin{cases}
> (L_1) : 2x + 3y = 7 \\
> (L_2) : x - y = 1
> \end{cases}
> $
>
> **Étape 1 & 2 :** Choisissons l'équation $(L_2)$ et isolons $x$ car son coefficient est 1.
> De $(L_2)$, on tire : $x = 1 + y$.
>
> **Étape 3 :** Substituons cette expression de $x$ dans l'équation $(L_1)$.
> $2(1+y) + 3y = 7$
>
> **Étape 4 :** Simplifions et résolvons cette nouvelle équation pour $y$.
> $2 + 2y + 3y = 7$
> $2 + 5y = 7$
> $5y = 7 - 2$
> $5y = 5$
> $y = 1$
>
> **Étape 5 :** Nous avons trouvé $y=1$.
>
> **Étape 6 :** Remontons pour trouver $x$ en utilisant l'expression $x = 1 + y$.
> $x = 1 + 1$
> $x = 2$
>
> La solution unique du système est donc $(x, y) = (2, 1)$.
> [!tip] Quand utiliser la substitution ?
> La méthode de substitution est particulièrement efficace lorsque l'une des équations permet d'exprimer facilement une inconnue en fonction des autres (par exemple, si un coefficient est 1 ou -1). Pour des systèmes plus grands ou plus complexes, des méthodes plus systématiques comme le pivot de Gauss (que vous verrez plus tard) sont préférables.
## Méthode par Combinaison Linéaire (ou Addition)
Cette méthode consiste à multiplier les équations par des constantes appropriées pour qu'en les additionnant (ou soustrayant), une ou plusieurs inconnues s'éliminent.
> [!example] Résolution par combinaison
> Reprenons le même système :
> $
> \begin{cases}
> (L_1) : 2x + 3y = 7 \\
> (L_2) : x - y = 1
> \end{cases}
> $
>
> **Étape 1 :** Pour éliminer $y$, nous pouvons multiplier $(L_2)$ par 3.
> $(L_1) : 2x + 3y = 7$
> $3 \times (L_2) : 3(x - y) = 3(1) \implies 3x - 3y = 3$
>
> **Étape 2 :** Additionnons les deux nouvelles équations :
> $(2x + 3y) + (3x - 3y) = 7 + 3$
> $5x = 10$
> $x = 2$
>
> **Étape 3 :** Substituons $x=2$ dans l'une des équations originales, par exemple $(L_2)$ :
> $2 - y = 1$
> $-y = 1 - 2$
> $-y = -1$
> $y = 1$
>
> On retrouve bien la solution $(x, y) = (2, 1)$.
# ➡️ C'est la fin
- Cours précèdent: `cours-de-départ`
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# 🗓️ Historique
- Dernière MAJ: `08-juillet-2026`
- Rédigé par: [[Antonia JABBOUR]]
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